一、
概述：
丹佛斯FC300系列變頻器具有響應時間快、功能強大等特點，其自由PID控制功能（轉速前饋+跳舞輪位置PID微調），應用在線纜、印染等行業，可以實現快速響應的線速度同步控制。
二、 系統結構：
圖1
FC1工作在開環狀態。其速度輸出送往后段作為擴展PID控制的前饋輸入，可采用脈沖方式或模擬量方式。后段變頻器同時要引入此驅動器前側的跳舞輪處電位器反饋信號。理想狀態是在跳舞輪處于最佳位置時，電位器位于5V位置。
三、 自由PID控制功能框
圖2
四、
參數設置：
|
參數號碼 |
參數名稱 |
出廠值 [代碼] |
設定值 [代碼] |
|
1-00 |
控制方式選擇 |
[0]開環速度控制 |
[7]擴展PID速度開環 |
|
1-01 |
電動控制原理 |
[1]VVC+ |
[1]VVC+ |
|
3-03 |
最大參考值 |
50 Hz |
50 Hz |
|
3-10[0] |
預置參考值 |
0.00% |
50.00% |
|
3-15 |
參考值來源1 |
[1]模擬輸入端53 |
[0]無功能 |
|
3-16 |
參考值來源2 |
[20]數字電位計 |
[0]無功能 |
|
3-17 |
參考值來源3 |
[11]本地總線參考值 |
[0]無功能 |
|
5-55 |
端子33低頻 |
100Hz |
0Hz |
|
5-56 |
端子33高頻 |
100Hz |
30000Hz |
|
5-57 |
33短參考/反饋低 |
0 |
0 |
|
5-58 |
33短參考/反饋低 |
0 |
1500 |
|
7-20 |
過程CL反饋1的源 |
[0]無功能 |
[1]模擬輸入53 |
|
7-45 |
過程PID前饋源 |
[0]無功能 |
[8]端子33頻率 |
|
7-31 |
防積分飽和 |
ON |
ON |
|
7-32 |
PID起始速度 |
0 |
根據實際情況設置 |
|
7-33 |
PID比例增益 |
0.1 |
|
7-34 |
PID積分時間 |
10000 |
|
7-35 |
PID微分時間 |
0 |
|
7-36 |
PID微分增益極限 |
5 |
|
7-38 |
PID前饋因子 |
0 |
|
7-39 |
帶寬 |
5 |
|
7-40 |
積分清零 |
No |
|
7-41 |
負限幅 |
-100 |
|
7-42 |
正限幅 |
100 |
|
7-43 |
最小給定時的增益 |
100 |
|
7-44 |
最大給定時的增益 |
100 |
|
7-50 |
PID使能 |
Enable |
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